Эволюция робототехники
Поколения роботов
Роботы первого поколения
Роботы первого поколения - это роботы с программным управлением (ПР - программные роботы), предназначенные для выполнения определенной, жестоко запрограммированной последовательности операций, диктуемой соответствующим технологическим процессом.
Роботы второго поколения
Роботы второго поколения - это очувствленные роботы (ОР), предназначенные для работы с неориентированными объектами произвольной формы, осуществления сборочных и монтажных операций, сбора информации о внешней среде.
Роботы третьего поколения
Роботы третьего поколения - это так называемые интеллектуальные (ИР), или разумные, роботы, предназначенные не только и не столько для воспроизведения физических и двигательных функций человека, сколько для автоматизации его интеллектуальной деятельности, т.е. для решения интеллектуальных задач.
Классификация роботов
по особенностям системы управления
Многопроцессорная СУ
Однопроцессорная СУ
Техническая группа
Компоненты роботов
Двигатели постоянного тока
Пьезодвигатели
Шаговые электродвигатели
Приводы
Кто создаёт роботов?
Андроидобилдеры
Кибернетики
Способы перемещения
Колёсные и гусеничные роботы
Шагающие роботы
Летающие роботы.
Ползающие роботы.
Плавающие роботы
Какие бывают роботы?
Роботы-манипуляторы
Роботы-тележки
Насекомоподобные шагающие роботы
Роботы-домашние животные
Роботы-собаки
Роботы-кошки
Гуманоидные роботы
Специализированные роботы
Роботы-змеи
Роботы-футболисты
Роботы - космические аппараты
Летающие роботы
Нанороботы
Классификация роботов по назначению
Промышленные
- Сварочные
- Покрасочные
- Погрузочно-
разгрузочные
- Транспортные
- Сборочные
Поисковые
- Для космических
исследований
- Для чрезвычайных
ситуаций
Исследовательские
- Роботы для
игры в футбол
- Боевые роботы
- Роботы для
изучения
обучения и
взаимодействия
с окружающей
средой
- Роботы для
изучения
планирования
поведения и
навигации
Военные
- Для наземной
разведки
- Для воздушной
разведки
- Для наземных
тактических операций
- Для воздушных
тактических операций
- Для космического
базирования
- Подводные роботы
Бытовые
- Роботы-игрушки
- Для обслуживания
детей
- Для обслуживания
престарелых людей
- Роботы-охранники
- Универсальные
бытовые роботы