maquinas y mecanismos

Mere som dette

Deberes y derechos

af Karen Cuevas B.

mecanismos de proteccion de los derechos humanos

af manuela herrera

Conceptos básicos de la robotica

af Johana Gonzalez

Etica Utilitarista según John Stuart Mill

af Leonardo Peña

ya sabiendo ue una máquina es un conjunto de mecanismos, ahora diremos que un mecanismo es un conjunto de:

GRADOS DE LIBERTAD

para el estudio de los mecanismos se debe tener en cuenta los grados de libertad que el sistema tiene. Para ello se usa la siguiente ecuación:

M = 3(L-1) - 2J1 -J2

M = Grados de libertad L = # de eslabones J1 = # de pernos o correderas J2 = # uniones de levas o engranajes

ESLABONES

Un eslabón, es un cuerpo rígido que posee por lo menos dos nodos

Eslabón cuaternario: El que tiene cuatro nodos

Eslabón ternario: El que tiene tres nodos

Eslabón binario: El que tiene dos nodos.

JUNTAS

Una junta es una conexión entre eslabones, la cual permite algún movimiento. Las juntas se pueden clasificar de varios modos:

4 Por el número de eslabones conectados (orden de la junta).

3. Por el tipo de cierre de la junta, de fuerza o de forma.

2. Por el número de grados de libertad permitidos en la junta.

1. Por el tipo de contacto entre los elementos: de línea, de punto o de superficie.

mecanismo de una bicicleta

la bicicleta es una máquina

MECANISMOS Y MÁQUINAS

Un mecanismo es una parte mecánica de una máquina, cuya función es transmitir movimiento y fuerza de una fuente de potencia a una salida.

Las máquinas son dispositivos que se utilizan al modificar, transmitir y dirigir fuerzas para llevar a cabo un objetivo especifico.